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奥拉夫和233指挥重步兵和长枪兵加强哈罗德被挪威重创的近卫军，狂战士进入侧翼的森林。威廉派他的弓箭手上前射出箭雨削弱高地的联军，233指挥弩手予以还击，在高地优势和盾墙掩护下威廉吃了个小亏。
随后诺曼底步兵出动冲击联军的盾墙，向高地冲锋严重消耗了他们的体力。推进的诺曼人遭遇了飞斧石块标枪的射击，但最终冲击在了联军的盾墙上。值得一提的是诺曼人只攻击了联军的两翼，但联军并不敢让中军包抄两翼的敌军，因为那样的话威廉的骑兵会对露出后背的中军发起死亡冲锋。
威廉打出了他的王牌，他的重骑兵出击冲击联军的中军，哈罗德的近卫军和李刚的部队遭受巨大的冲锋伤害，诺曼铁骑突破了中军但也开始停下，哈罗德派他在后面列阵的民兵冲击停滞在中军的诺曼骑士。诺曼骑士纷纷撤退，虽然他们损失颇大但联军损失更大。
哈罗德的民兵想要追击但被前方的李刚军和近卫军拦住了。诺曼骑士们在低地重新集结再次向中军发起冲击，一些诺曼人进入森林试图从后方偷袭联军，但狂战士们会给他们一个惊喜。
中军再次遭到毁灭性的冲锋，哈罗德的近卫军纷纷动摇，民兵们更是四散而逃，但系统军队悍不畏死的挡在铁骑面前，因为一旦他们穿过阵线在联军后方重新集结，对联军后背冲锋就一切都完了。
中军诺曼铁骑与悍不畏死的系统军队厮杀，威廉本人的马被杀死了两次，这造成了他被杀的谣言。威廉的马第三次被杀死后他的部下强迫他退到后方指挥大局。
威廉看着两翼战斗中的哈罗德的民兵部队突然心生一计，他指挥两翼的布列塔尼和法兰西军撤退。哈罗德的民兵部队愚蠢无比，果然从高地追击到低地，然后中军血战无果的诺曼骑士撤退朝他们的屁股冲锋。
只有两条腿的中军只能眼看着两翼哈罗德的民兵被屠杀，奥拉夫带领300骑士和一千轻骑兵追杀诺曼骑士，诺曼骑士停止屠杀和奥拉夫军战斗起来。
两翼民兵这才逃出生天，不然会遭到毁灭性的打击。但是这时两翼假装撤退的布列塔尼军和法兰西军开始合围奥拉夫军，奥拉夫只能打打停停，打一会撤一会，避免被合围。
两翼残军和中军汇合一起退入森林，森林中的战斗早已结束，但人数不多的狂战士并没有出来帮忙。之后奥拉夫残军撤退进入森林汇合，奥拉夫本人死于一个诺曼骑士的骑枪冲锋。
哈罗德惊魂未定道：“这个野种威廉的骑
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